* Oficiali Mokomojo pulko įkūrimo data - 1998 m. spalio 1diena. 1999 m. balandžio 12 dieną tarnauti į Mokomąjį pulką pašaukti pirmieji 309 jaunuoliai.

* 1999 metų gegužės 22 dieną įvyko pirmosios karių laidos priesaika, dalyvaujant Lietuvos Respublikos Prezidentui V.Adamkui.

* 2000 metų vasario 21 dieną Mokomajam pulkui suteiktas Didžiojo Lietuvos etmono Jonušo Radvilos vardas.

* 2000 metų gegužės 26 dieną iškilmingai įteikta kovinė vėliava.

* 1998 m. - 2000 m. Mokomajam pulkui vadovavo plk.Stasys Levulis.

* 2000 m. spalio 3 d. Mokomojo pulko vadu paskirtas plk.ltn. Rimas Zinkevičius.

* Mokomąjį pulką sudaro: 2 mokomieji batalionai, štabas, Logistikos komanda, Aprūpinimo kuopa, Gaižiūnų poligono kuopa, Ruklos įgulos ambulatorija su paramedikų rengimo centru, Parašiutinio rengimo centras, anglų kalbos mokymo centras, 5220 ha Gaižiūnų poligonas.

       Pagrindinis Mokomojo pulko uždavinys - rengti pradinės privalomosios karo tarnybos karius pagal bazinį rengimo kursą visiems Respublikos kariuomenės daliniams. Taip pat vykdomas M113 A1 šarvuočių vairuotojų rengimas, anglų kalbos mokymas ir parašiutinio mokymo Lietuvos kariuomenėje koordinavimas ir mokymas.

Pradinės privalomosios karo tarnybos karių mokymas:
       Bazinio kario rengimo kurso trukmė - 11 savaičių. Kurso metu kariai įgyja taktikos, karo topografijos, karo inžinerijos, karo medicinos, Krašto apsaugos statutų, apsaugos nuo naikinimo priemonių, šaudybos ir ginklų, pilietinio ugdymo, fizinio rengimo, ryšių mokymo dalykų teorinių žinių ir įgūdžių.
       Be teorinių žinių, kariai atlieka šaudymus lazeriniame tire ir kovinius šaudymus šaudykloje bei dalyvauja lauko pratybose. Kariai kurso metu įgyja bazinius karybos pagrindus, sustiprėja fiziškai, įtvirtinamas disciplinos, pagarbos vadams jausmas ir lojalumas esamai tvarkai kariuomenėje. Kurso metu kariai prisiekia Lietuvos Respublikai.

Gaižiūnų poligono kuopa:        Skirta Gaižiūnų poligono apsaugai.

Aprūpinimo kuopa:
       Skirta Mokomojo pulko apsaugai ir mokymo proceso aprūpinimui. Taip pat kuopoje tęsiamas pradinės privalomosios karo tarnybos kario kovinis rengimas būrio lygmenyje.

       Kuriant Mokomąjį pulką didelę ir įvairiapusę paramą suteikė Didžiosios Britanijos, Danijos, Olandijos kariuomenės. Nemaža dalis karininkų ir seržantų nuolat vyksta į įvairius profesinio tobulinimosi kursus ir stažuotes užsienyje.
       Taip pat yra plėtojami ryšiai su kitais kariuomenės daliniais. Pasirašytos draugystės - bendradarbiavimo sutartys su Jonavos krašto ir Biržų krašto muziejais. Trečiųjų Mokomojo pulko metinių proga atidarytas Jonavos krašto muziejaus filialas Mokomajame pulke, kur kariai gali susipažinti su Lietuvos ir Jonavos krašto istorija. Gražūs bendradarbiavimo santykiai susiklostė su daugeliu Jonavos rajono mokyklų bei Jonavos kultūros centru. Vasaros metu rengiamos moksleivių karinės - sportinės stovyklos, kuriose jau e pirmi metai stovyklauja socialiai remtinų šeimų moksleiviai iš Jonavos, Kaišiadorių, Jurbarko rajonų.
       Kariams nuolat rengiamos ekskursijos, išvykos į muziejus, kino teatrus ar kitus karinius dalinius. Taip pat kariai aktyviai dalyvauja ir Jonavos miesto kultūros centro organizuojamuose renginiuose. Laisvalaikio metu dalinyje kariai gali paskaityti periodinės spaudos leidinius, pažiūrėti pulko TV laidas, vaizdo filmus, pabendrauti su įgulos kapelionu, apsilankyti dalinio bibliotekoje. Kariams organizuojami koncertai, susitikimai su žymiais žmonėmis, minimos valstybės, kariuomenės ir dalinio šventės. Didžiojo Lietuvos etmono Jonušo Radvilos mokomojo pulko kariai aktyviai dalyvauja ir Ruklos miestelio bei Jonavos miesto rengiamose tvarkymosi akcijose. Kartu su Jonavos krašto muziejaus darbuotojais prižiūri ir tvarko karių savanorių ir partizanų kapus, piliakalnius. Minint valstybės šventes, pagerbiami kritusių už Lietuvos laisvę didvyrių kapai.
       Per visą Mokomojo pulko gyvavimo laikotarpį jį aplankė gausus būrys karinių ir civilių delegacijų iš įvairių pasaulio šalių: Didžiosios Britanijos, JAV, Danijos, Vokietijos, Čekijos, Rumunijos, Italijos, Estijos, Latvijos, Lenkijos, Ispanijos, Belgijos, Olandijos, Suomijos, Škotijos, Prancūzijos, Japonijos, Rusijos.

       2001 m. Mokomojo pulko iniciatyvinė karių grupė paruošė keturių dienų žygio "Radvilų keliais" projektą, kuris skirtas Radvilų dinastijai atminti. Tai nauja Lietuvos kariuomenės tradicija, skatinanti fiziškai tobulėti, lavinti ištvermę, plėtoti gerus santykius su visuomene bei užsienio kariuomenėmis. Žygis - viena iš kariuomenės tikslų (edukacinių, patriotinių, integracinių), įgyvendinimo forma.
       2001 m. liepos 8 -12 dienomis vyko pirmasis žygis skirtas Jonušui Radvilai atminti. Jame startavo 576 žygeiviai. 2002 m liepos 28 d. - rugpjūčio 2 dienomis startavęs antrasis žygis skirtas Barborai Radvilaitei jau sulaukė 944 žygeivių. 2003 m. žygis skirtas Mikalojui Radvilai Rudajam vyko rugpjūčio 17 - 21 dienomis. Ketvirtajame žygyje dalyvavo 771 žygeivis bei buvo įvesta nauja ekstremalaus žygio trasa 2x100. Šią trasą pasirinko įveikti 116 ne jaunesnių kaip 18 metų žygeivių. Jauniausio žygio dalyvio amžius - 9 metai, vyriausio - 62 metai. Šiame žygyje gali dalyvauti tiek kariai, tiek civiliai asmenys individualiai ir grupėmis. Žygio atstumas priklauso nuo dalyvių amžiaus. Sėkmingai įveikusieji žygį, apdovanojami žygio medaliu. Šis keturių dienų žygis bus organizuojamas kasmet.